Датчик IMU 10 DOF (D), инерциальный измерительный блок, встроенный ICM20948, более низкое энергопотребление, высокая точность Обзора

Датчик IMU 10 DOF (D) оснащен встроенным маломощным ICM20948, он хорош для мониторинга движения, а также для определения / измерения положения, высоты и температуры.

Этот крошечный модуль был бы полезен при создании вашего собственного вертолета или балансирующего робота, обеспечивающего отличное взаимодействие человека и машины.Особенности ICM20948: маломощный 3-осевой гироскоп, 3-осевой акселерометр и 3-осевой компас / магнитометр

Встроенный механизм цифровой обработки движения ™ (DMP ™), разгрузки усложняют вычисление слияния, синхронизацию датчиков, распознавание жестов и т.д.

По сравнению с MPU9250, он отличается более высокой точностью, меньшим энергопотреблением и больше подходит для носимых устройств BMP280: датчик барометрического давления

Встроенный датчик температуры для температурной компенсации

По сравнению с BMP180, он потребляет меньше энергии и обладает более высокой производительностью

Вы можете получать данные с частотой 10 DOF через интерфейс I2C Технические характеристики

Питание: 3,3 В ~ 5 В (внутреннее регулирование напряжения с низким падением напряжения) Акселерометр

Разрешение: 16 бит

Диапазон измерений (настраивается)): ±2, ±4, ±8, ± 16g

Рабочий ток: 68,9 мкА гироскопа

Разрешение: 16 бит

Диапазон измерений (настраивается)): ±250, ±500, ±1000, ±2000°/ сек.

Рабочий ток: 1,23 мА Компаса/магнитометра

Разрешение: 16 бит

Диапазон измерений: ± 4900 мкТл

Рабочий ток: 90uA Датчик атмосферного давления

Барометрическое разрешение: 0,0016 ГПа

Разрешение по температуре: 0,01 ° C

Диапазон измерений: 300 ~ 1100 ГПа (высота: + 9000 м ~ -500 м)

Относительная барометрическая точность (700 ГПа ~ 900 ГПа, 25 ° C ~ 40 °C): ± 0,12 ГПа (± 1 м)

Рабочий ток (частота обновления 1 Гц, режим сверхнизкого энергопотребления): 2,8 мкА Интерфейс

КОНТАКТНЫЙ НОМЕР.

СИМВОЛ

Описание

1

VCC

источник питания 3,3 В ~ 5,5 В

2

GND

заземление питания

3

SDA

PIN-код для передачи данных I2C

4

SCL

Вывод синхронизации I2C

5

INT

Цифровой выход прерывания ICM20948

6

FSYNC

Измерение сигнала синхронизации кадров ICM20948

Ресурсы для развития

Вики:

СОДЕРЖИМОЕ УПАКОВКИ

Вес: 0,003 кг

Датчик IMU 10 DOF (D) x1